抑流模塊HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)  伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br/>隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司位于浦東金橋是全國工業(yè)傳動(dòng)流體自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)嵙^強(qiáng)的經(jīng)銷代理商，有著豐富的氣動(dòng)液壓技術(shù)服務(wù)、工業(yè)銷售及采購的經(jīng)驗(yàn)，主營產(chǎn)品涉及液壓泵閥（電磁閥、柱塞泵拳頭產(chǎn)品）、工控產(chǎn)品、驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)、可編程控制器PLC、數(shù)控傳動(dòng)、傳感器系列、電源、氣動(dòng)元件、工業(yè)儀器儀表。具體主要經(jīng)營品牌及產(chǎn)品如下
博世力士樂rexroth工業(yè)液壓氣動(dòng)元件大量現(xiàn)貨（電磁換向閥、節(jié)流閥、單向閥、比例閥、伺服閥、安全溢流閥、流量控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)閥、壓力繼電器、比例放大板、放大器，軸向柱塞泵、葉片泵、齒輪泵，伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)，氣動(dòng)元件、氣動(dòng)閥、氣缸等），部分系列型號(hào)
電磁閥4WE6、4WE10、4WE16；電液閥4WEH10H、4WEH16、4WEH25，
單向閥S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插裝閥LC、LFA
溢流閥DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，減壓閥DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X
節(jié)流閥Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；調(diào)速閥2FRM5、2FRM10、2FRM16，
平衡閥FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，繼電器HED80、HED40，電子單元VT、0811
比例方向閥4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM
高頻響方向閥4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系統(tǒng)HAS、HNL、HCS、HNL
柱塞泵A4VSO、A10VSO、A2FO，定量馬達(dá)A2FM，A4FM，A10FM/E， 齒輪泵0510、AZPF，葉片泵PV7
意大利阿托斯ATOS及迪普馬DUPLOMATIC、美國Parker派克及EATON VICKERS伊頓 威格士液壓、日本YUKEN油研泵閥優(yōu)勢現(xiàn)貨系列（電磁閥換向閥、壓力開關(guān)、柱塞泵、齒輪泵、比例閥、截止閥、開關(guān)閥等），
奧地利貝加萊B&R  br-automation自動(dòng)化配品配件貨期短現(xiàn)貨多（伺服驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏、工控機(jī)、CPU模塊、總線控制器、X20\2003\2005\2010系統(tǒng)中各類功能模塊等）

電磁閥|換向閥|方向閥力士樂REXROTH電磁閥、迪普馬DUPLOMATIC電磁閥、REXROTH力士樂方向閥、油研YUKEN電磁閥、VICKERS威格士電磁閥、阿托斯ATOS電磁閥

軸向柱塞泵|油泵|變量泵VICKERS威格士柱塞泵、Parker柱塞泵、油研YUKEN液壓泵、DUPLOMATIC柱塞泵、阿托斯ATOS油泵、力士樂軸向柱塞泵

液壓閥|單向閥|節(jié)流閥迪普馬節(jié)流閥、阿托斯單向閥、迪普馬單向閥、REXROTH減壓閥、力士樂節(jié)流閥、力士樂單向閥

溢流閥|減壓閥|截止閥阿托斯溢流閥、迪普馬減壓閥、迪普馬溢流閥、力士樂截止閥、力士樂減壓閥、力士樂溢流閥

氣動(dòng)元件|氣動(dòng)閥門|換向閥力士樂REXROTH氣動(dòng)元件、美國ASCO電磁閥、Parker派克氣動(dòng)閥、AIRTEC愛爾泰克電磁閥

放大器|壓力開關(guān)|傳感器阿托斯放大器、力士樂壓力傳感器、迪普馬壓力開關(guān)、力士樂壓力繼電器、力士樂放大器

電磁線圈|插頭|電氣配件力士樂電氣配件、博世電磁線圈、力士樂接線盒、迪普馬電磁閥線圈、力士樂電磁閥線圈

奧地利貝加萊B&R貝加萊工控機(jī)、貝加萊觸摸屏、貝加萊伺服電機(jī)、貝加萊模塊、貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器

比例閥|伺服閥|流量控制閥REXROTH比例溢流閥、REXROTH比例減壓閥、ATOS比例方向閥閥、DUPLOMATIC比例閥、REXROTH流量閥、REXROTH伺服閥、REXROTH力士樂比例閥

西門子（siemens）工控備件西門子低壓電氣、西門子Siemens模塊、西門子Siemens伺服電機(jī)、西門子Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器

本特利（Bently Nevada）本特利Bently延伸電纜、本特利Bently模塊、本特利Bently探頭、本特利Bently前置器、本特利Bently傳感器

REXROTH力士樂伺服產(chǎn)品REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器、REXROTH力士樂伺服電機(jī)、REXROTH力士樂伺服配件

抑流模塊HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN

   伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號(hào)

轉(zhuǎn)變?yōu)殚y芯的運(yùn)動(dòng)，而閥芯的運(yùn)動(dòng)又去控制流向液

壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量)，

實(shí)現(xiàn)電液信

號(hào)的轉(zhuǎn)換和放大以及對液壓執(zhí)行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件。

 伺服閥的特點(diǎn):伺服閥有機(jī)地結(jié)合了精密機(jī)械、電

子技術(shù)和液壓技術(shù);具有控制精度高、響應(yīng)快、體

積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大系數(shù)高、直線度好、死

區(qū)小、靈敏度高、動(dòng)態(tài)性能高等特點(diǎn)。已廣泛應(yīng)田

于各種液壓伺服系統(tǒng)中。

輸入一電流指令信號(hào)給力矩馬達(dá)的線將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜

鐵的兩端，銜鐵因此而帶動(dòng)彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏

轉(zhuǎn)將減小某個(gè)噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的閥芯一

側(cè)的壓力，推動(dòng)主閥芯向一-邊移動(dòng)。

 閥芯的位移打開了供油口與一個(gè)控制油口的通道，溝通了另一

個(gè)控制油口與回油口之間的通道。同時(shí)閥芯的位移也對彈簧桿

產(chǎn)生一個(gè)作用力，此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩，

當(dāng)此回復(fù)力矩與由力矩馬達(dá)的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.

矩相平衡時(shí)，擋板回到零位，主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開

啟位置，直到輸入的給定信號(hào)發(fā)生改變。

 總之:閥芯的位移與輸入的電流信號(hào)大小成正比，在恒定的閥

壓降下，

流過閥的負(fù)載流量與閥芯位移成正比。

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在運(yùn)放的應(yīng)用中，不可避免的會(huì)碰到運(yùn)放的輸入失調(diào)電壓Vos問題，尤其對直流信號(hào)進(jìn)行放大時(shí)，由于輸入失調(diào)電壓Vos的存在，放大電路的輸出端總會(huì)疊加我們不期望的誤差。舉個(gè)簡單，老套，而經(jīng)典的例子，由于輸入失調(diào)電壓的存在，會(huì)讓我們的電子秤在沒經(jīng)調(diào)校時(shí)，還沒放東西，就會(huì)有重量顯示。我們總不希望，買到的重量與實(shí)際重有差異吧，買蘋果差點(diǎn)還沒什么，要是買白金戒指時(shí)，差一克可是不少的money哦。下面介紹一下運(yùn)放的失調(diào)電壓，以及它的計(jì)算。最后再介紹一些TI的低輸入失調(diào)電壓運(yùn)放。

理想情況下，當(dāng)運(yùn)放兩個(gè)輸入端的輸入電壓相同時(shí)，運(yùn)放的輸出電壓應(yīng)為0V，但實(shí)際情況確是，即使兩輸入端的電壓相同，放大電路也會(huì)有一個(gè)小的電壓輸出。如下圖，這就是由運(yùn)放的輸入失調(diào)電壓引起的。

當(dāng)然嚴(yán)格的定義應(yīng)為，為了使運(yùn)放的輸出電壓等于0，必需在運(yùn)放兩個(gè)輸入端加一個(gè)小的電壓。這個(gè)需要加的小電壓即為輸入失調(diào)電壓Vos。注意，是為了使出電壓為0，而加的輸入電壓，而不是輸入相同時(shí)，輸出失調(diào)電壓除以增益（微小區(qū)別）。?

運(yùn)放的輸入失調(diào)電壓來源于運(yùn)放差分輸入級(jí)兩個(gè)管子的不匹配。

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電液伺服閥的分類

電液伺服閥是電液聯(lián)合控制的多級(jí)伺服元件,它能將微弱的電氣輸入信號(hào)放大成大功率的液壓能量輸出。它具有控制精度高和放大倍數(shù)大等優(yōu)點(diǎn),在液壓控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。

電液伺服閥可按不同方面分為以下幾大類:

1按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)電液伺服閥,兩級(jí)電液伺服閥,三級(jí)電液伺服閥。

2按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式, 可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管

式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3按反饋形式可分為位置反饋式,負(fù)載壓力反饋式,負(fù)載流量反饋式,電反饋式等。

4按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。

5按輸出量形式可分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

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開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號(hào)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

1）輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí)

開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。

　　開關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)的電壓等級(jí)有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。話？Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場合，如5Ｖ輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過１０米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。

　　2）輸入接線方式

　　開關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式，

　　匯點(diǎn)式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端（COM）；而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯點(diǎn)式的高，如果輸入信號(hào)之間不需要分隔，一般選用匯點(diǎn)式的。

　　3）注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量

　　對于選用高密度的輸入模塊（如32點(diǎn)、48點(diǎn)等），應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過輸入點(diǎn)數(shù)的60％。

　　4）輸入門檻電平

　　為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)

開關(guān)量輸出模塊的選擇

　　開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

　　1）輸出方式

　　開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。

　　繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。

　　對于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。

　　2）輸出接線方式

　　開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式，

　　分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級(jí)的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。

　　3）驅(qū)動(dòng)能力

　　開關(guān)量輸出模塊的輸出電流（驅(qū)動(dòng)能力）必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。

　　4）注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量

　　選擇開關(guān)量輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個(gè)220V／2A的８點(diǎn)輸出模塊，每個(gè)輸出點(diǎn)可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A（8×2A），通常要比此值小得多。一般來講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60％。

　　5）輸出的最大電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)

　　開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。