西門子SIEMENS伺服模塊

伺服液壓機(jī)保養(yǎng)的五大要點(diǎn)

伺服液壓機(jī)在機(jī)械行業(yè)中應(yīng)用較廣，但是日常中伺服液壓機(jī)需要保養(yǎng)，很多人不了解伺服液壓機(jī)的保養(yǎng)方法，下面為大家分享伺服液壓機(jī)五大保養(yǎng)要點(diǎn)。

1、油箱的液面要經(jīng)常保持足夠的高度，使系統(tǒng)中的油液有足夠的循環(huán)冷卻條件，并注意保持油箱、油管等設(shè)備的清潔，以有利于散熱。一般油溫在30℃-55℃為安全溫度是使用溫度，性能最高，壽命最長。

2、液壓油是液壓站工作時的能量傳遞介質(zhì)，液壓油的質(zhì)量、清潔度、粘度對液壓泵、液壓閥及液壓缸的壽命起到了主導(dǎo)地位，故在使用液壓站時應(yīng)高度重視液壓油的質(zhì)量和保持液壓油的清潔。液壓系統(tǒng)用油，必須經(jīng)過嚴(yán)格的過濾，在液壓系統(tǒng)中應(yīng)配置濾油器。

3、液壓油每一年更換一次，其中第一次更換時間不應(yīng)超過三個月;為保證壓機(jī)可靠運(yùn)行，壓機(jī)某些元件在達(dá)到使用壽命周期后，建議用戶必須予以更換。

4、滑塊應(yīng)經(jīng)常注潤滑油，立柱外表露面應(yīng)經(jīng)常保持清潔，每次工作前應(yīng)先噴注機(jī)油。為了防止灰塵和水等落入油液，油箱周圍應(yīng)保持清潔，應(yīng)定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。

5、系統(tǒng)工作壓力是通過調(diào)壓閥來調(diào)定液壓泵的輸出壓力。一般情況，調(diào)定的壓力不能超過其原來設(shè)計(jì)的額定壓力，否則有可能造成液壓泵損壞、液壓閥卡死或電機(jī)燒壞等等現(xiàn)象。在公稱壓力500T下集中載荷最大允許偏心40mm。偏心過大易使立柱拉傷或出現(xiàn)其它不良現(xiàn)象。

西門子SIEMENS伺服模塊

6ES7361-3CA01-0AA0  

6ES7288-3AM06-0AA0 

6ES7288-1SR20-0AA0  

6ES7288-5CM01-0AA0  

6ES7288-1SR60-0AA0   

6ES7288-3AM06-0AA0   

6ES7214-1AD22-0XB0  

6ES7972-0BB12-0XA0  

6ES7331-7KF02-OABO   

6ES7214-1BG40-0XB0 

6ES7954-8LE01-0AA0

6ES7297-0AX30-0XA0 

6ES7155-6AU01-0BN0

6ES7193-6AR00-0AA0 

6ES7193-6BP00-0DA0 

6ES7134-6GF00-0AA1 

6ES7193-6BP00-0BA0 

6ES7131-6BH01-0BA0 

6ES7182-6BH01-0BA0 

6ES7193-6PA00-0AA0 

6ES7321-1BL00-OAAO 

6ES7322-1BL00-OAAO 

6ES7315-2EH14-0AB0 

6ES7352-1AH02-0AE0  

6ES7972-0BB42-0XA0  

6ES7288-1ST60-0AA0 

6ES7288-2QT16-0AA0  

6ES7214-1HG40-0XB0  

6ES7215-1AG40-0XB0  

6ES7214-1AG40-0XB0 

6ES7214-1BD23-0XB8

6ES7321-1BL00-4AA1 

6ES7322-1BL00-4AA1  

6ES7137-6AA00-0BA0  

6ES7972-0BB52-0XA0 

6ES7972-0BA52-0XA0  

6ES7226-6DA32-0XB0    

6ES7953-8LL31-0AA0   

6ES7392-1AM00-0AA0   

6ES7331-7KF02-OABO  

6ES7321-1BH02-0AA0    

6ES7322- 1BH01-0AA0 

6ES7953-8LJ31-0AA0  

6ES7392-1AJ00-0AA0   

6ES7390- 1AE80-0AA0  

6ES7972-0BB42-0XA0   

6ES7971-1AA00-0AA0     

6ES7954-8LC02-0AA0 

6ES7521-1BL00-0AB0 

6ES7522-5HF00-0AB0

6ES7531-7QD00-0AB0 

6ES7592-1AM00-0XB0

6ES7511-AK01-0AB0 

6ES7221-1BF22-0XA0

6ES7153-4AA01-0XB0 

6ES7953-8LL31-0AA0 

6ES7522-1BL10-0AA0 

6ES7521-1BL10-0AA0

6ES7322-1BL00-0AA0 

6ES7197-1LB00-0XA0 

6SL3912-0AN38-0AA0 

6ES7193-4CD20-0AA0

6ES7193-4CA40-0AA0 

6ES7138-4CA01-0AA0 

6ES7132-4BD32-0AA0

6ES7972-0BB42-0XA0 

6ES7972-0BA42-0XA0 

6ES7322-1FH00-0AA0 

6ES7195-7HB00-0XA0 

6ES7901-3DB30-0XA0 

6ES7151-1AA05-0AB0 

6ES7131-4BD01-0AA0 

6ES7132-4BD01-0AA0 

6ES7-331-7KB02-4AB1  

6ES7-321-1BL00-4AA1   

6ES7-331-7PF11-4AB1  

6ES7-331-7KF02-4AB1  

6ES7-332-5HB01-4AB1  

6ES7-343-1CX10-OXEO   

6ES7332-5HF00-0AB0 

6ES7144-6KD50-0AB0  

6ES7214-1HG40-0XB0

6ES7223-1PL32-0XB0

6ES7222-1HH32-0XB0  

6ES7223-1PH32-0XB0

6ES7231-5ND32-0XB0 

6ES7232-4HD32-0XB0  

6ES7221-1BH32-0XB0  

6ES7321-1BL00-0AA0  

6ES7315-1AF03-0AB0  

6ES7392-1BM01-0AA0  

伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制對象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電動機(jī);對輸入指令信號進(jìn)行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器（亦稱驅(qū)動器、伺服單元等），它是伺服驅(qū)動的核心。

　　伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動系統(tǒng)。只不過被控量是位移或是其對時間的導(dǎo)數(shù)。如果要問什么是隨動系統(tǒng)，就是一個系統(tǒng)的輸出盡可能以最快，方式復(fù)現(xiàn)輸入信號。其衡量的指標(biāo)有超調(diào)量、延遲。

     伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

　　伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動裝置，反饋裝置和電動機(jī)?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實(shí)際運(yùn)行值的差，調(diào)節(jié)控制量。

　功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機(jī)之上，調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機(jī)所需的交流電或直流電；電動機(jī)則按供電大小拖動機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　常見的伺服系統(tǒng)有哪些

　　伺服系統(tǒng)包括開環(huán)，半閉環(huán)，閉環(huán)三種。

　　開：只有驅(qū)動信號，沒有反饋信號。

　　半閉：有反饋信號，但不進(jìn)行補(bǔ)償。

　　閉：有反饋信號，同時對反饋信號和驅(qū)動信號進(jìn)行比較，然后進(jìn)行補(bǔ)償。

　　上面說的是位置環(huán)。因?yàn)樽罱K在機(jī)械系統(tǒng)上，精度都是體現(xiàn)在位置偏差上。所以，整機(jī)的開閉環(huán)及反饋都是針對位置環(huán)來說的。

　　目前的伺服電機(jī)都自帶編碼器，和驅(qū)動器連接，用來檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在驅(qū)動器進(jìn)行比較并調(diào)整。這個反饋是速度環(huán)的。補(bǔ)償是針對電機(jī)轉(zhuǎn)速的。所以這樣的系統(tǒng)稱為半閉環(huán)