貝加萊驅(qū)動器電源模塊
主要產(chǎn)品系列
System 2003
-體積緊湊
-微秒級反應(yīng)時間
-可作為遠(yuǎn)程I/O使用
-與Automation Studio無縫集成
System 2005
-高性能Pentium級CPU
-模塊化擴展
-的控制確定性
-全面的可擴展能力
-大量I/O產(chǎn)品可供選擇
PowerPanel
-控制顯示一體化面板
-齊全的顯示類型和形式可選擇
-觸摸屏或按鍵式可選擇
-優(yōu)異的EMC特性
X67
-人機工程設(shè)計的結(jié)晶
-兼容標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線協(xié)議
-IP67現(xiàn)場防護(hù)等級
-優(yōu)異的EMC特性
X20
-本地或者遠(yuǎn)程幾乎無限擴展
-兼容標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線協(xié)議
-支持熱插拔
-IP20保護(hù)等級
-優(yōu)異的EMC特性
電機
-同步電機
-異步電機
-直線電機
-與驅(qū)動直接連接
-可無需傳感器
-內(nèi)置電機參數(shù)芯片
ACOPOS
-高精度高性能智能驅(qū)動
-系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可靈活組合
-集成眾多的技術(shù)功能
-支持IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的控制器功能
-支持PLCopen的運動控制功能塊公司主營產(chǎn)品
液壓元件
博世力士樂Rexroth工業(yè)液壓——迪普馬DUPLOMATIC液壓元件——阿托斯ATOS液壓元件——伊頓威格士液壓
氣動元件
派克parker漢尼汾——油研YUKEN液壓——愛爾泰克AIRTEC氣動——ASCO世格氣動——安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣
貝加萊B&R工業(yè)備件——美國本特利BENTLY——西門子SIEMENS工控備件
貝加萊驅(qū)動器電源模塊
80PS080X3.10-01
80SD100XD.C011-01
80SD100XD.C033-01
80SD100XD.C044-01
80SD100XD.C04X-13
80SD100XD.C0XX-01
80SD100XD.C0XX-21
80SD100XD.W044-01
80SD100XS.C04X-01
80SD100XS.C04X-13
80SD100XS.C0XX-01
80VD100PD.C000-01
80VD100PD.C022-01
80VD100PD.C188-01
80VD100PS.C00X-01
80VD100PS.C02X-01
80XB120A2.36-00
80XBR0025.010-11
80XBR0055.010-11
80XMPDXRE.W1-10
80XMPHXRE.W1-10
80XMPXAC0.00-01
80XMPXAC0.00-02
80XMPXAC1.00-10
80XPS080X3.10-01A
80XSC0000.00-01
80XSC0000.00-10
80XSD100XD.C0-01A
80XSD100XD.C0-01B
80XSD100XD.C0-13A
80XSD100XD.C0-13B
80XSD100XD.C0-21A
80XSD100XD.C0-21B
80XSD100XS.C0-01A
80XSD100XS.C0-01B
80XSD100XS.C0-13A
80XSD100XS.C0-13B
80XVD100PD.C0-01A
80XVD100PD.C0-01B
80XVD100PD.C0-14A
80XVD100PD.C0-14B
80XVD100PD.C1-01A
80XVD100PD.C1-01B
80XVD100PS.C0-01A
80XVD100PS.C0-01B
常模塊電源并聯(lián)要解決的首要問題就是均流問題。均流以保證模塊間電流應(yīng)力和熱應(yīng)力的均勻分配,防止一臺或多臺模塊運行在電流極限狀態(tài)。因為并聯(lián)運行的各模塊特性并不一致,外特性好的可能承擔(dān)更多的電流,甚至過載;而外特性差的運行在輕載,甚至空載。這樣不均勻的電流使得熱應(yīng)力大,降低了可靠性。實驗證明,電子元器件溫升從25度上升到50度時,其壽命僅為25度時的1/6。
隨著模塊電源市場日趨成熟,一些低電壓輸入超大功率的模塊電源越來越受到客戶的青睞,但是在一些低壓大功率場合中,單臺模塊電源是無法滿足負(fù)載功率要求的,于是就需要考慮并聯(lián)。利用多臺中/小功率的電源并聯(lián),不僅可以達(dá)到負(fù)載功率要求,降低應(yīng)力;而且還可以應(yīng)用冗余技術(shù),提高系統(tǒng)的可靠性。實驗證明,兩臺并聯(lián)系統(tǒng)的故障率遠(yuǎn)小于單臺電源的故障率,因此多臺的情況下,系統(tǒng)的可靠性將顯著增強。
因此,對若干個開關(guān)變換器模塊并聯(lián)的電源系統(tǒng),其要求是:
1)各模塊承受的電流能自動平衡,實現(xiàn)均流
2)為提高系統(tǒng)的可調(diào)性,盡可能不增加外部均流控制的措施,并使均流與冗余技術(shù)結(jié)合
3)當(dāng)輸入電壓和/或負(fù)載電流變化時,應(yīng)保持輸出電壓穩(wěn)定,并且均流的瞬態(tài)響應(yīng)好
常見的均流方法有:
1、輸出阻抗法(下垂法,電壓調(diào)整率法)
并聯(lián)的各模塊的外特性呈下垂特性,負(fù)載越重,輸出電壓越低。在并聯(lián)時,外特性硬(內(nèi)阻小)的模塊輸出電流大;外特性軟的模塊輸出電流小。輸出阻抗法的思路是,設(shè)法將外特性硬(內(nèi)阻小、斜率?。┑耐馓匦孕甭收{(diào)整得接近外特性軟的模塊,使得兩個模塊的電流分配接近均勻。
2、主從設(shè)置法
主從設(shè)置法即是認(rèn)為選定一個模塊作為主模塊(MasterModule),其余模塊作為從模塊(SlaveModule)。用主模塊的電壓調(diào)節(jié)器來控制其余并聯(lián)模塊的電壓調(diào)整值,所有并聯(lián)模塊內(nèi)部具有電流型內(nèi)環(huán)控制。由于各從模塊電流按同一基準(zhǔn)電流調(diào)制(主模塊的電壓誤差轉(zhuǎn)換成的基準(zhǔn)電流),從而與主模塊電流一致,實現(xiàn)均流。
主從設(shè)置法的主要缺點:
1)主從模塊之間必須有通訊聯(lián)系,使系統(tǒng)復(fù)雜
2)若主模塊失效,整個系統(tǒng)將不能工作,不適用與冗余并聯(lián)系統(tǒng)
3)電壓環(huán)的帶寬大,容易受外界干擾
3、平均電流自動均流法
用均流母線來連接所有電源模塊輸出電流取樣電壓的輸出端,均流母線上的電壓由所有并聯(lián)電源模塊系統(tǒng)取樣電壓,經(jīng)各電源模塊的均流電阻所提供。通俗地說,即是均流母線的電壓為各模塊電流信(以電壓呈現(xiàn))的平均值,然后各模塊的電流信號(以電壓呈現(xiàn))再與均流信號比較,得到補償量用來進(jìn)行控制。
平均電流自動均流法可以均流。但是,當(dāng)連接在母線上的某一個模塊不工作時,將導(dǎo)致母線平均值降低,電壓下調(diào),到達(dá)下線時出現(xiàn)故障。
4、最大電流法自動均流
又稱“民主均流法",該法與主從設(shè)置法相似,區(qū)別在于主模塊是不固定的,系統(tǒng)中電流最大的模塊自動作為主模塊工作。
5、熱應(yīng)力自動均流法
該法按每個模塊的電流和溫度(即熱應(yīng)力)自動均流。系統(tǒng)中仍以各模塊電流平均值得到均流母線作為比較參考,各模塊的電流信號再與均流母線作比較得到誤差,進(jìn)而補償控制。(目前不太明白與前面的平均電流法的區(qū)別)
6、外加均流控制器
應(yīng)用此法時,每個模塊的控制電路中都需要加一個特殊的均流控制器,用以檢測并聯(lián)各模塊電流不均衡情況,調(diào)整控制信號,從而實現(xiàn)均流。但是均流控制器的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,若設(shè)計不正確,可能使系統(tǒng)不穩(wěn)定。